故障現(xiàn)象:
2012年7月5號中午，重慶小松挖掘機維修修理有限公司現(xiàn)代挖掘機維修修理技術(shù)中心袁師傅接到一通現(xiàn)代挖掘機行走跑偏故障電話，稱“現(xiàn)代挖掘機行走跑偏”。電話是重慶萬州石老板打來的。

經(jīng)過詳細溝通重慶小松挖掘機維修修理有限公司現(xiàn)代挖掘機維修修理技術(shù)中心袁師傅了解到：
1 萬州石老板現(xiàn)代R110D-7挖機有5800多小時，挖機在工地上挖土方，沒打破碎。
2 機器在工地上修路挖土方,前一段時間表現(xiàn)多好的,就是最近在工作的程中出現(xiàn)了挖掘機行走跑偏的現(xiàn)象,不知道是不是因為駕駛員錯誤操作導(dǎo)致的.

因之前我公司現(xiàn)代挖掘機維修修理技術(shù)中心有多臺現(xiàn)代挖掘機行走跑偏故障維修案例，袁師傅給石老板講解“現(xiàn)代挖掘機行走跑偏的話，有可能是液壓泵故障”。
聽完袁師傅專業(yè)故障分析后，萬州的石老板力邀我公司現(xiàn)代挖掘機維修修理技術(shù)中心袁師傅到其工地檢修挖機。
當天下午,袁師傅從重慶龍頭寺客運站乘汽車出發(fā)途徑了4個小時于傍晚18點到達萬州,到萬州石老板工地為其檢修這臺行走跑偏的現(xiàn)代挖掘機.

當天傍晚，我公司現(xiàn)代挖掘機維修修理技術(shù)中心袁師傅萬州工地現(xiàn)場“現(xiàn)代挖掘機行走跑偏”故障維修：
【現(xiàn)代挖掘機故障檢測】:
1 檢查當正常行走時是否有偏差,檢查未發(fā)現(xiàn)異常.
2 檢查是否行走馬達總成有故障（注釋2）,檢查未發(fā)現(xiàn)異常.
3 檢查是否控制閥滑閥動作不良,檢查未發(fā)現(xiàn)異常.
4 檢查是否行走PPC閥動作不良,檢查未發(fā)現(xiàn)異常.
5 檢查是否PPC梭閥有故障,檢查未發(fā)現(xiàn)異常.
6 檢查是否PPC(EPC)閥有故障,檢查未發(fā)現(xiàn)異常.
7 檢查是否行走操縱桿連桿調(diào)整不當,檢查未發(fā)現(xiàn)異常.
8 最后檢查液壓泵,對調(diào)液壓泵高壓出油管,正時一泵確有故障,對液壓泵進行維修后裝機,試機機子恢復(fù)正常工作.

【注釋】：
(1)若堵塞回路的接頭不合適,則將回轉(zhuǎn)與斗桿(收回),動臂(下降)或鏟斗(卷起,卸料)中之一互換.
(2)無負載下測量行走馬達的速度時,則拆下LS控制EPC閥電磁線圈的接線器,并測量在Lo和Hi時的行走速度.小松挖掘機整機無力
　　經(jīng)分析，造成該機液壓系統(tǒng)工作無力的主要原因是系統(tǒng)的壓力不足。經(jīng)檢測，該機的液壓系統(tǒng)壓力并未達到規(guī)定值（30MPa）。于是，我們首先調(diào)節(jié)主安全閥的溢流壓力；在主安全閥的測壓口上接上兩塊60MPa的液壓表，操作挖掘機讓左、右行走系統(tǒng)分別溢流，同時分別順時針擰緊主安全閥上的調(diào)整螺母，使左、右行走系統(tǒng)的溢流壓力都達到該機液壓系統(tǒng)的標準壓力值（30MPa）為止。
　　經(jīng)檢測，此時動臂、斗桿、鏟斗在伸出和收回時的溢流壓力均已達到30MPa，當操作各部件進行挖掘作業(yè)時，感覺機器的力量已達到了原機的狀態(tài)。
　　整機速度慢
　　通過對趕集液壓工作原理的分析我們認為，產(chǎn)生整機速度慢的主要原因有：主泵的排量不足；系統(tǒng)壓力低；液壓系統(tǒng)中有節(jié)流之處。
　　1）系統(tǒng)壓力低
　　如上所述，在解決整機無力時，我們調(diào)整了液壓油的壓力，使之已達到了系統(tǒng)標準值的要求，所以系統(tǒng)壓力低的原因已被排除。
　　2）主泵排量不足
　　若主泵排量不足，應(yīng)先對主泵進行調(diào)節(jié)，以增加主泵的排量；然后，操作工作裝置使主安全閥溢流，直至發(fā)動機剛剛產(chǎn)生憋車時為止；再操作挖掘機（空載）完成各種動作，看速度有沒有變快