鉸接反鏟是單斗式液壓挖掘機常用的結(jié)構(gòu)類型
單斗式液壓挖掘機的旋轉(zhuǎn)裝置，必須能夠在框架上支撐旋轉(zhuǎn)平臺，不能傾斜，使旋轉(zhuǎn)輕便靈活。
因此，單斗式液壓挖掘機配備旋轉(zhuǎn)支撐裝置（支撐）和旋轉(zhuǎn)傳動裝置（驅(qū)動平臺旋轉(zhuǎn)），統(tǒng)稱為旋轉(zhuǎn)裝置。單斗式液壓挖掘機采用旋轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)類型，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)上部平臺的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支撐分為柱式和滾動軸承式。
全旋轉(zhuǎn)液壓挖掘機旋轉(zhuǎn)裝置的傳動類型有兩種：直接傳動和間接傳動。1）直接傳動。驅(qū)動小齒輪安裝在低速大扭矩液壓電機的輸出軸上。
與旋轉(zhuǎn)齒圈接合。現(xiàn)在挖掘機通常不使用這種結(jié)構(gòu)類型。2）間接傳動。通過齒輪減速器驅(qū)動高速液壓馬達旋轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動結(jié)構(gòu)類型。該傳動類型具有緊湊的結(jié)構(gòu)，具有較大的傳動比，齒輪的應(yīng)力狀況良好。軸向柱塞式液壓馬達的結(jié)構(gòu)與同類液壓油泵基本相同。許多部件可以使用，便于制造和維護，從而降低成本。
步行機構(gòu)支持挖掘機的整機質(zhì)量，完成行走任務(wù)。單斗式液壓挖掘機的履帶行走機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶行走機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)大致相同，但主要使用兩種液壓電機來驅(qū)動一條履帶。
與旋轉(zhuǎn)裝置的傳動類似，可以使用高速小扭矩電機或低速大扭矩電機。當兩個液壓電機在同一方向上旋轉(zhuǎn)時，挖掘機將直線行駛；如果只向一個液壓電機供油，并且另一個液壓電機將被制動，則挖掘機將制動側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向。
如果左右兩個液壓電機反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機將轉(zhuǎn)動到位。行走機構(gòu)的所有部件都安裝在整體行走架上。液壓泵輸出的壓力油通過多通道，換向閥和中央旋轉(zhuǎn)接頭進入行走液壓電機。電機將壓力能量轉(zhuǎn)化為輸出扭矩后，通過齒輪減速器傳遞到驅(qū)動輪，并繞組履帶實現(xiàn)挖掘機行走。
單斗式液壓挖掘機大多采用組合結(jié)構(gòu)履帶和平板履帶板——沒有明顯的履帶，雖然附著力差，但堅固耐用，對路面破壞性小，適用于硬巖石地面作業(yè)或頻繁轉(zhuǎn)移作業(yè)。還有三個履帶式履帶板，接地面積大，土壤深度淺，適用于挖掘機采石作業(yè)。
規(guī)范后，挖掘機采用質(zhì)量輕、強度高、結(jié)構(gòu)簡單、價格低的軋制履帶板。沼澤三角形履帶板可以減少接地比壓力，提高挖掘機在軟地面上的通行能力。
單斗式液壓挖掘機的驅(qū)動輪采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合，傳動平衡。挖掘機行走時，驅(qū)動輪應(yīng)位于后部，以縮短履帶的張力段，減少履帶的摩擦、磨損和功耗。為了調(diào)節(jié)履帶的張力，減少振動噪聲、摩擦、磨損和功率損失，每個履帶都配備了張力裝置。
目前，單斗式液壓挖掘機采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸放置在緩沖彈簧內(nèi)，以減少形狀尺寸。液壓挖掘機的工作裝置種類繁多（可達100多種）。
目前，反鏟和破碎機在工程建設(shè)中應(yīng)用廣泛。鉸接反鏟是單斗式液壓挖掘機常用的結(jié)構(gòu)類型。移動臂、斗桿、斗筒等主要部件相互對接（見圖2-1）。在液壓缸的作用下，所有部件在鉸鏈點周圍擺動，完成挖掘、提升和土壤卸載，移動臂是反鏟工作裝置的主要部件。目前，它主要用于整體移動臂。
在工作條件復(fù)雜、多變的、多變的場合中使用，現(xiàn)在一般作為一種特殊的配置。整體動臂的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，剛度大。其缺點是更換的工作設(shè)備較少，通用性較差。主要用于具有類似長期操作條件的挖掘機。
整體移動臂可分為直移臂和彎曲臂。直移臂結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機，但不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于一般挖掘機；彎曲臂是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)類型，與相同長度的直移臂相比，挖掘機可以挖掘深度大，但降低操作的要求。
1）鏟斗的縱向截面形狀，應(yīng)適應(yīng)挖掘過程中各種材料在鏟斗中的運動規(guī)律，有利于材料的流動，較小限度地降低土壤安裝阻力，有利于填充鏟斗。
2）安裝斗齒，以增加鏟斗對開挖材料的線比壓。
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