摩擦力矩隨運(yùn)動(dòng)速度增加而下降的原因分析
1)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度太小,形成彈性系統(tǒng)。
排除方法:適當(dāng)提高有關(guān)組件的剛度,以減小彈性變形.
2)液壓缸安裝位置精度差.
排除方法:提高液壓缸的裝配質(zhì)量.
3)相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間的靜摩擦系數(shù)與動(dòng)摩擦系數(shù)差別太大,即摩擦力變化太大。當(dāng)相對(duì)滑動(dòng)面為金屬且有液體潤(rùn)滑時(shí),摩擦力矩與運(yùn)動(dòng)速度的變化規(guī)律。
點(diǎn)1到點(diǎn)2為摩擦力矩由靜力矩轉(zhuǎn)為動(dòng)力矩;點(diǎn)2到點(diǎn)3,隨著運(yùn)動(dòng)速度的增加,摩擦力矩下降,即所謂的摩擦力矩負(fù)阻尼特性(也稱摩擦力矩降落特性),是產(chǎn)生低速爬行的主要原因.
此時(shí),摩擦力矩隨運(yùn)動(dòng)速度增加而下降的原因,主要是由于潤(rùn)滑條件的變化.物體靜止時(shí),兩潤(rùn)滑面間的潤(rùn)滑油被擠出,呈干摩擦或近似于干摩擦,直到速度增加到點(diǎn)3時(shí),兩金屬面間建立了一層油膜,被油分子隔開(kāi),摩擦方式完全轉(zhuǎn)化為濕摩擦,此時(shí)摩擦力矩呈正阻尼特性,能阻止物體產(chǎn)生高速振動(dòng)。運(yùn)動(dòng)速度繼續(xù)增大,摩擦力矩也繼續(xù)增大是因?yàn)闈?rùn)滑油有粘性,當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度增大到一定數(shù)值時(shí),摩擦力矩不再隨速度變化而變化.
排除方法:在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面之間涂一層防爬油(如二硫化鉬潤(rùn)滑油),并保證有良好的潤(rùn)滑條件.
4)部件制造與裝配質(zhì)量差,使摩擦力增加,受力情況不好.
排除方法:提高制造與裝配質(zhì)量.
小松312CL挖掘機(jī)液壓缸自身原因:
1)液壓缸內(nèi)有空氣,使工作介質(zhì)形成彈性體.
排除方法:充分排除空氣,檢查液壓泵吸油管直徑是否太小,吸油管接頭密封好否,以防止泵吸入空氣.
2)密封摩擦力過(guò)大.
排除方法:活塞桿與導(dǎo)向大的配合采用H8/f8的配合,密封圈的尺寸應(yīng)嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)加工;采用V形密封圈時(shí),應(yīng)將密封摩擦力調(diào)整到適中程度.
3)液壓缸滑動(dòng)部位有嚴(yán)重磨損、拉傷和咬著現(xiàn)象.
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