液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)滿足以下要求
①應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力,使挖掘機(jī)在濕軟地面或高低不平的地面上行走時(shí)具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能.
②在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙,以提高其在不平地面上的越野性能.
③行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓,以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性.
④挖掘機(jī)在斜坡上下行時(shí)不發(fā)生超速溜坡現(xiàn)象,挖掘時(shí)不發(fā)生下滑,提高挖掘機(jī)工作時(shí)的安全可靠性.
⑤行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊?
液壓挖掘機(jī)的行走裝置按結(jié)構(gòu)的不同可分為履帶式和輪胎式兩大類.
履帶式行走裝置的特點(diǎn)是,驅(qū)動(dòng)力大(通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%～45%),接地比壓小,因而越野性能及穩(wěn)定性好,爬坡能力大(一般為50%～80%,最大的可達(dá)100%),且轉(zhuǎn)彎半徑小,靈活性好.
但履帶式行走裝置制造成本高,運(yùn)行速度低,運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大,零件磨損快,因此,挖掘機(jī)長距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛.
輪胎式行走裝置與履帶式相比,最大的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好,運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面,因而在城市建設(shè)中很受歡迎.缺點(diǎn)是接地比壓大,爬坡能力小,挖掘作業(yè)時(shí)需要用專門支腿支撐,以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性.
液壓挖掘機(jī)的行走裝置多采用履帶式.
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